| コースコード | OTV007 |
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| コース概要 | ・このコースは「バーチャル・クラスルーム（オンライン研修）」での提供となります。 詳しくは、「オープン研修（日立講習会）」のバーチャル・クラスルーム（オンライン研修）のご案内をご確認ください。 ・RX23T搭載低電圧モータ制御評価システムと三相ブラシレス・モータを使って、センサレス制御のプログラム例を解説します。また、ブラスレス・モータの制御を、通電方法、速度/電流制御をホール・センサ付とベクトル制御で行う方法についてプログラムを解説し、さらに実験で確認して理解を深めます。 |
| 到達目標 | ・ブラシレス・モータ制御の基礎を120度通電で理解する。 ・センサ付モータ制御に必要となる機能と制御法を理解できる。 ・ベクトル制御の考え方を理解できる。 ・センサ付で始動する考え方を理解できる。 ・PID制御のパラメータの意味と設定方法を理解できる。 |
| 対象者 | ・ブラシレス・モータを制御したい方。 ・ベクトル制御の考え方を理解したい方。 |
| 前提知識 | C言語の基礎知識があること（演習で必要とします）。 |
| 内容 | 1．イントロダクション ・モータの種類と駆動方法の概要、種類、ブラシレスモータの駆動方法 2．モータ制御システムの構成 ・永久磁石同期モータと制御マイコン、フィードバック制御、120度と180度通電 3．モータ制御で使用する主なマイコンの機能 ・インバータ駆動用PWM出力タイマ、ロータの位置センサ用位相計数、電流センサ用A/Dコンバータ 4．120度通電ホールセンサ付制御 ・制御方法、演習 5．ベクトル制御・永久磁石同期モータのモデル、ベクトル制御、線間変調、弱め界磁 6．ロータリエンコーダによるベクトル制御 ・制御方法、演習 7．センサレスベクトル制御 ・制御方法、演習 8．モータの始動制御 ・制御方法、演習 |
| 教材サンプル | |
| 標準学習時間 | 13 |
| 学習形態 | マシン実習 |
| カテゴリー | 電気・計測制御 |
| コースフロー | |
| 備考 | ※このコースは、休講とさせていただきます。 ・このコースは、10:00～17:30の開催とさせていただきます。 ・オンライン研修（バーチャル・クラスルーム）にお申込みの方は、必ず事前に接続確認をお願いします。 【事前接続確認はこちら】 https://www.hitachi-ac.co.jp/pdf/service/opcourse/VirtualClassroom/d_vc_flow.pdf |
| 受講料 | ¥143,000（税込） |
